A série dos Cavaleiros do Zodíaco (Saint Seiya) foi criada originalmente nos mangás por Masami Kurumada em 1986, e adaptada para anime pela Toei Animation entre 1986 e 1989. A história mostra cinco guerreiros místicos chamados de Cavaleiros (Saints no original) que lutam vestindo Armaduras (ou Cloths) sagradas, baseadas nas diversas constelações que protegem cada um dos guerreiros. Dohko de Libra foi um lendário e renomado Cavaleiro de Ouro do Santuário de Athena, por ter lutado e sobrevivido a Guerra Santa contra Hades no Século XVIII ao lado de seu parceiro de batalhas, Shion de Áries. Após o fim do conflito e ser incumbido por Athena de vigiar o selo que aprisionava o espectros do Imperador dos Mortos, Dohko ficou recluso nos Cinco Picos Antigos de Rozan até o Século XX, período que passara a ser venerado como Mestre Ancião e, ao mesmo tempo que mantinha sua vigília, treinou Shiryu, que se tornaria o Cavaleiro de Bronze de Dragão. Nesta época, depois de descobrir que Saga de Gêmeos havia tomado o lugar de Shion como Grande Mestre do Santuário, Dohko auxiliou seu discípulo junto de seus demais amigos em inúmeras ocasiões a fim de impedir os planos do Cavaleiro renegado de dominar o mundo bem como fora um dos principais articuladores para desmascarar sua farsa.