Um dos animes mais relevantes da história da animação, Evangelion é ao mesmo tempo também um dos mais complicados de se entender. Mesmo passados quase vinte anos do seu lançamento, ainda não é totalmente claro o que aqueles onanismos visuais querem dizer, ou sobre que eles estavam falando.
EVA ou Eva é um ser humano gigante dotado de um poder quase divino, criado pela organização Nerv a partir de amostras do primeiro anjo, Adão (embora a Unidade Eva 01 seja uma exceção). Evangelions foram supostamente criados para combater a ameaça dos Anjos, embora a sua função mais importante (e um dos seus maiores segredos da série) seja iniciar o Terceiro Impacto e evoluir a humanidade para um estado de existência perfeito. Os Evas foram desenhados por Ikuto Yamashita e pelo diretor da série Hideaki Anno. Apesar de serem seres humanos gigante, Evas são muitas vezes confundidos com robôs gigantes, porém não são robôs, mas sim ciborgues, criaturas orgânicas vivas com máquinas cibernéticas e computadores conectados em seus corpos.

Kaworu Nagisa, também conhecida como Tabris, é a quinta criança e o décimo sétimo anjo. Kaworu é visto pela primeira vez no episódio 24, sentado em uma pedra entre os destroços devido à batalha anterior com Armisael, o décimo sexto anjo. Embora classificado como um anjo, Kaworu é semelhante a Rei Ayanami por ser uma Semente da Vida que habita um corpo humano. Apesar de sua forma humana, Kaworu não parece se considerar humano, referindo-se aos humanos como Lilin em diferenciação de si mesmo.