Mobile Suit Gundam Unicorn é uma série de light novel pelo popular autor Japonês Harutoshi Fukui. O livro se passa na cronologia do Universal Century da série Gundam. O design de personagens e mechas foram feitos por Yoshikazu Yasuhiko e Hajime Katoki, respectivamente. O Jesta é um mobile suit de operações especiais de alto desempenho da série Jegan desenvolvido pela Anaheim Electronics para escoltar o RX-0 Unicorn Gundam, já que o tempo de operação do Unicorn Gundam em seu modo Destroy é limitado. Além de escoltar o Unicorn Gundam, a missão pretendida do Jesta também consistia em despachar forças inimigas comuns, criando situações nas quais o Unicorn Gundam pode confrontar e destruir diretamente as armas inimigas. Além de seu armamento avançado, o Jesta também carrega três carregadores sobressalentes para o rifle de feixe no antebraço direito.